PS2 Controller used to control DC motor

I. How to connect
                     

For robot control, just use the following wires: Clock, Data, Command, VCC & GND, Attention. Clock, Data, Command, Attention connected to any I / O pins. Data pins should be pulled by resistor from 1k-10k. Clock: pulse, synchronize the data transfer process. Data: data from gamepad on Microcontroller; Command: data from Microcontroller to gamepad.

Attention: Chip select VCC: 3-5V; GND: 0V

In this article, I connect as follows:

PlayStation 2	Arduino UNO
DATA	13
Command	11
Attention	10
Clock	12
Vcc	5V
GND	GND

III. Program
To work with PS2, you need to download the PS2X_lib library here: DOWNLOAD PS2 LIB

Code ( Control DC motor though module L298N ) :

#include <PS2X_lib.h>

#define PS2_DAT 13 // data

#define PS2_CMD 11 //command

#define PS2_SEL 10 // attention

#define PS2_CLK 12 //clock

//#define pressures   true

#define pressures false

//#define rumble      true

#define rumble false

PS2X ps2x; // create PS2 class

int error = 0;

byte type = 0;

byte vibrate = 0;

//variable for analog

int temp1;

int temp2;

int temp3;

int temp4;

int temp33;

int temp44;

void setup()

{

    //define motor control pin

    pinMode(3, OUTPUT);

    pinMode(5, OUTPUT);

    pinMode(6, OUTPUT);

    pinMode(9, OUTPUT);

    Serial.begin(57600);

    delay(300);

    error = ps2x.config_gamepad(PS2_CLK, PS2_CMD, PS2_SEL, PS2_DAT, pressures, rumble);

    if (error == 0) {

        Serial.print("Found controller ");

        Serial.print("pressures = ");

        if (pressures)

            Serial.println("true ");

        else

            Serial.println("false");

        Serial.print("rumble = ");

        if (rumble)

            Serial.println("true)");

        else

            Serial.println("false");

        Serial.println("Try all button;");

        Serial.println("KEEP L1 or R1 will print analog value.");

    }

    else if (error == 1)

        Serial.println("Cant connect, pls try again...");

    else if (error == 2)

        Serial.println("Found controller however cannot received cmd");

    else if (error == 3)

        Serial.println("Controller rejected Pressures ");

    //  Serial.print(ps2x.Analog(1), HEX);

    type = ps2x.readType();

    switch (type) {

    case 0:

        Serial.print("Controller not suitable ");

        break;

    case 1:

        Serial.print("Found DualShock ");

        break;

    case 2:

        Serial.print("Found GuitarHero ");

        break;

    case 3:

        Serial.print("Found wifi Sony DualShock");

        break;

    }

}

void loop()

{

    //Cho về 0 xét lại

    temp1 = 0;

    temp2 = 0;

    temp3 = 0;

    temp4 = 0;

    if (error == 1)

        return;

    if (type == 2) {

        ps2x.read_gamepad();

    }

    else { //DualShock Controller

        ps2x.read_gamepad(false, vibrate); //read controller and set large motor to spin at 'vibrate' speed

        if (ps2x.Analog(PSS_LY) > 128) {

            temp1 = (ps2x.Analog(PSS_LY) - 128) * 2;

        }

        else if (ps2x.Analog(PSS_LY) < 128) {

            temp2 = abs(ps2x.Analog(PSS_LY) - 128) * 2;

            if (temp2 > 255)

                temp2 = 255;

        }

        else {

            temp2 = 0;

        }

        if (ps2x.Analog(PSS_RX) > 128) {

            temp3 = (ps2x.Analog(PSS_RX) - 128) * 2;

        }

        else if (ps2x.Analog(PSS_RX) < 128) {

            temp4 = abs(ps2x.Analog(PSS_RX) - 128) * 2;

            if (temp2 > 255)

                temp4 = 255;

        }

        else {

            temp4 = 0;

        }

        //    Serial.println (temp1);

        //    Serial.println (temp2);

        //    Serial.println (temp3);

        //    Serial.println (temp4);

    }

    //Quy định

    // + pin 3 - pin 5 1 động cơ bên trái quay tới

    // + pin 6 - pin 9 1 động cơ bên phải quay tới

    if ((temp2 > 0) && temp3 == 0 && temp4 == 0) {

        analogWrite(3, temp2);

        digitalWrite(5, LOW);

        analogWrite(6, temp2);

        digitalWrite(9, LOW);

    }

    else {

        if ((temp1 > 0) && temp3 == 0 && temp4 == 0) {

            digitalWrite(3, LOW);

            analogWrite(5, temp1);

            digitalWrite(6, LOW);

            analogWrite(9, temp1);

        }

        else {

            if ((temp2 > 0) && temp4 > 0) {

                temp44 = (temp2 - temp4);

                if (temp44 < 0) {

                    temp44 = 0;

                }

                analogWrite(3, temp44);

                digitalWrite(5, LOW);

                analogWrite(6, temp2);

                digitalWrite(9, LOW);

            }

            else {

                if ((temp2 > 0) && temp3 > 0) {

                    temp33 = (temp2 - temp3);

                    if (temp33 < 0) {

                        temp33 = 0;

                    }

                    analogWrite(3, temp2);

                    digitalWrite(5, LOW);

                    analogWrite(6, temp33);

                    digitalWrite(9, LOW);

                }

                else {

                    if ((temp1 > 0) && temp4 > 0) {

                        temp44 = (temp1 - temp4);

                        if (temp44 < 0) {

                            temp44 = 0;

                        }

                        analogWrite(3, LOW);

                        digitalWrite(5, temp44);

                        analogWrite(6, LOW);

                        digitalWrite(9, temp1);

                    }

                    else {

                        if ((temp1 > 0) && temp3 > 0) {

                            temp33 = (temp1 - temp3);

                            if (temp33 < 0) {

                                temp33 = 0;

                            }

                            analogWrite(3, LOW);

                            digitalWrite(5, temp33);

                            analogWrite(6, LOW);

                            digitalWrite(9, temp1);

                        }

                        else {

                            digitalWrite(3, LOW);

                            digitalWrite(5, LOW);

                            digitalWrite(6, LOW);

                            digitalWrite(9, LOW);

                        }

                    }

                }

            }

        }

    }

}